Mabiala futbola küçük yaşlarda Nogent-on-Oise ve Chantilly'de başladı. 14 yaşındayken Paris Saint-Germain altyapısına transfer oldu. Kasım 2006'da ilk profesyone sözleşmesini imzaladı ve 2006-07 sezonunda Coupe de France ve UEFA Kupası'nda birer maçta oynadı. Ağustos 2007'de İngiliz kulübü Plymouth Argyle'ye kiralık verildi.[1][2] Uzun bir süre dizindeki sakatlığı yüzünden oynayamadı ve tedavi için Paris'e döndü. Mabiala Ocak 2008'de PSG'ye döndü.

Haziran 2009 tarihinde diğer bir Ligue 1 kulübü olan Nice ile 4 yıllığına anlaştı. Mabiala'nın Nice ile olan sözleşmesi bittiğinde yeni anlaşma imzalamadı ve Türk takımlarından Kardemir Karabükspor ile 2014 yılına kadar sözleşme imzaladı. Kulübüyle olan ilk maçına 8 Ocak 2012'de Gençlerbirliği karşısında çıktı. Maçı 2-1 kazandılar ve aynı maçta ilk golün asistini yaptı. 2012-13 sezonunda 29 maçta forma giymiştir. 2013-14 sezonunda ise hem takımı hemde kendisi çok başarılı bir sezon geçirmiştir ve ligin en saglam ve en kaliteli defans oyuncusu seçilmiştir. Sezonu 30 maç 1 gol ile tamamlamıştır. Sezon sonunda sözleşmesi 2017 yılına kadar uzatılmıştır. 2014-15 sezonunda takım kaptanı olmuş ve Avrupa Ligi ön eleme turu maçlarında forma giymiştir. 9 Temmuz 2015 tarihinde, Kayserispor ile sözleşme imzalamıştır.

Fransa'nın genç millî takımlarında forma giyen Mabiala 2008'de A millî takım olarak Demokratik Kongo Cumhuriyeti'ni seçti. İlk maçına Nanterre'deki Cezayir karşısında çıktı. Maç 1-1 berabere bitti.